Pilczyca od XV w. stanowiła własność rodową Pilczyckich, potem Łąckich z Nadola i Zarembów. W XIX w. należała do hr. Tomasza Zamoyskiego. Franciszek Zaremba, komornik ziemi sieradzkiej, otrzymał od króla Augusta III w 1761 r. przywilej założenia miasta Pilczyca, jednakże nigdy nie był on zrealizowany. Parafia została erygowana przed 1325 r. i z tego okresu pochodził pierwotny drewniany kościół pw. św. Michała Archanioła, zapewne kilkakrotnie odbudowywany. Rozebrano go w 1848 r. W latach 1851–1859 zbudowano kościół murowany, który poświęcił w 1859 r. ks. Józef Urbański, dziekan konecki. Pożar z 1920 r. zniszczył świątynię parafialną. Obecny kościół, wg projektu arch. Wacława Borowieckiego z Kielc, wybudowano w latach 1929–1960 staraniem ks. Tadeusza Malewskiego i ks. Wacława Kocznorowskiego. Po II wojnie światowej budowę kontynuował ks. Wacław Ośka, wieża zaś została dobudowana staraniem ks. Aleksandra Kamińskiego. Dedykacji świątyni dokonał w 1960 r. sługa Boży bp Piotr Gołębiowski. Kościół był restaurowany w 1981 r. Boczna kaplica została wykończona i oddana do użytku w 1997 r. staraniem ks. Jana Kieczyńskiego. Kościół jest budowlą w stylu neogotyckim, zbudowaną z kamienia i cegły.